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An improved method for the kinodynamic motion controller in a two-wheeled drive mobile robot
Kimiko Motonaka, Keigo Watanabe, Shoichi Maeyama
大学院自然科学研究科
工学部
自然科学学域
研究成果
概要
フィンガープリント
フィンガープリント
「An improved method for the kinodynamic motion controller in a two-wheeled drive mobile robot」の研究トピックを掘り下げます。これらがまとまってユニークなフィンガープリントを構成します。
並べ替え順
重み付け
アルファベット順
Mathematics
Mobile Robot
100%
Robot
76%
Controller
59%
Target
53%
Motion
44%
Nonholonomic Constraints
42%
Wheel
36%
Service Robot
34%
Invariant Manifolds
34%
Converge
29%
Locomotion
22%
Harmonic Potential
22%
Potential Field
20%
Gradient
11%
Object
10%
Arbitrary
8%
Model
5%
Engineering & Materials Science
Mobile robots
55%
Robots
39%
Controllers
33%
Wheels
19%