柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御

研究成果

本文言語Japanese
ページ(範囲)470-478
ページ数9
ジャーナル計測自動制御学会論文集
48
8
出版ステータスPublished - 2012

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