三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画

研究成果

本文言語Japanese
ページ(範囲)509-516
ページ数8
ジャーナル日本ロボット学会誌
Vol.21
No.5
出版ステータスPublished - 2003

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