PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)535-544
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.25
Issue numberNo.4
Publication statusPublished - 2007

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PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御. / Minami, Mamoru.

In: 日本ロボット学会誌, Vol. Vol.25, No. No.4, 2007, p. 535-544.

Research output: Contribution to journalArticle

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TY - JOUR

T1 - PWS型移動ロボットの加速度制限付き最速誘導制御

AU - Minami, Mamoru

PY - 2007

Y1 - 2007

M3 - Article

VL - Vol.25

SP - 535

EP - 544

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - No.4

ER -