PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)4351-4358
Number of pages8
Journal日本機械学会論文集(C編)
VolumeVol.61
Issue numberNo.591
Publication statusPublished - 1995

Cite this

PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案. / Minami, Mamoru.

In: 日本機械学会論文集(C編), Vol. Vol.61, No. No.591, 1995, p. 4351-4358.

Research output: Contribution to journalArticle

@article{17d375d3de3f43eb96a66735603095d1,
title = "PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案",
author = "Mamoru Minami",
year = "1995",
language = "Japanese",
volume = "Vol.61",
pages = "4351--4358",
journal = "日本機械学会論文集(C編)",
number = "No.591",

}

TY - JOUR

T1 - PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案

AU - Minami, Mamoru

PY - 1995

Y1 - 1995

M3 - Article

VL - Vol.61

SP - 4351

EP - 4358

JO - 日本機械学会論文集(C編)

JF - 日本機械学会論文集(C編)

IS - No.591

ER -