非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)216-222
Number of pages7
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.15
Issue numberNo.2
Publication statusPublished - 1997

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非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果. / Minami, Mamoru.

In: 日本ロボット学会誌, Vol. Vol.15, No. No.2, 1997, p. 216-222.

Research output: Contribution to journalArticle

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TY - JOUR

T1 - 非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果

AU - Minami, Mamoru

PY - 1997

Y1 - 1997

M3 - Article

VL - Vol.15

SP - 216

EP - 222

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - No.2

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