脆弱環境下での移動を実現するための４脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現

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@article{e723d2b280a048da966f25a57533bcd4,

title = "脆弱環境下での移動を実現するための４脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現",

author = "Tetsushi Kamegawa",

year = "2010",

language = "Japanese",

volume = "28",

pages = "215--222",

journal = "日本ロボット学会誌",

number = "2",

}