脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)215-222
Number of pages8
Journal日本ロボット学会誌
Volume28
Issue number2
Publication statusPublished - 2010

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TY - JOUR

T1 - 脆弱環境下での移動を実現するための4脚移動ロボットの足探り動作による足場認識と歩行の実現

AU - Kamegawa, Tetsushi

PY - 2010

Y1 - 2010

M3 - Article

VL - 28

SP - 215

EP - 222

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - 2

ER -