空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)517-523
Number of pages7
Journal設計工学(公益社団法人 日本設計工学会誌)
Volume46
Issue number9
Publication statusPublished - 2011

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