空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)517-523
Number of pages7
Journal設計工学(公益社団法人 日本設計工学会誌)
Volume46
Issue number9
Publication statusPublished - 2011

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TY - JOUR

T1 - 空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発

AU - Wakimoto, Shuuichi

PY - 2011

Y1 - 2011

M3 - Article

VL - 46

SP - 517

EP - 523

JO - 設計工学(公益社団法人 日本設計工学会誌)

JF - 設計工学(公益社団法人 日本設計工学会誌)

IS - 9

ER -