移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロのセンサ融合によるデッドレコニング・システム

Shouichi Maeyama

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)84-91
Number of pages8
Journal日本ロボット学会誌
Volume15
Issue number8
Publication statusPublished - 1997

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TY - JOUR

T1 - 移動ロボットの屋外ナビゲーションのためのオドメトリとジャイロのセンサ融合によるデッドレコニング・システム

AU - Maeyama, Shouichi

PY - 1997

Y1 - 1997

M3 - Article

VL - 15

SP - 84

EP - 91

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - 8

ER -