| Original language | Japanese |
|---|---|
| Pages (from-to) | 72-80 |
| Number of pages | 9 |
| Journal | 日本ロボット学会誌 |
| Volume | Vol.21 |
| Issue number | No.1 |
| Publication status | Published - 2003 |
Cite this
Minami, M. (2003). 移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－. 日本ロボット学会誌, Vol.21(No.1), 72-80.
移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－. / Minami, Mamoru.
In: 日本ロボット学会誌, Vol. Vol.21, No. No.1, 2003, p. 72-80.Research output: Contribution to journal › Article
Minami, M 2003, '移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－', 日本ロボット学会誌, vol. Vol.21, no. No.1, pp. 72-80.
Minami M. 移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－. 日本ロボット学会誌. 2003;Vol.21(No.1):72-80.
@article{4e9316c53a59471198678f36bfcd8a96,
title = "移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－",
author = "Mamoru Minami",
year = "2003",
language = "Japanese",
volume = "Vol.21",
pages = "72--80",
journal = "日本ロボット学会誌",
number = "No.1",
}
TY - JOUR
T1 - 移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 －学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－
AU - Minami, Mamoru
PY - 2003
Y1 - 2003
M3 - Article
VL - Vol.21
SP - 72
EP - 80
JO - 日本ロボット学会誌
JF - 日本ロボット学会誌
IS - No.1
ER -