移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 -学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償-

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)72-80
Number of pages9
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.21
Issue numberNo.1
Publication statusPublished - 2003

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TY - JOUR

T1 - 移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 -学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償-

AU - Minami, Mamoru

PY - 2003

Y1 - 2003

M3 - Article

VL - Vol.21

SP - 72

EP - 80

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - No.1

ER -