Original language | Japanese |
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Pages (from-to) | 72-80 |
Number of pages | 9 |
Journal | 日本ロボット学会誌 |
Volume | Vol.21 |
Issue number | No.1 |
Publication status | Published - 2003 |
移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善 -学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償-
Research output: Contribution to journal › Article