移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善　－学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－

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@article{4e9316c53a59471198678f36bfcd8a96,

title = "移動マニピュレータの未知路面走行時における軌道追従制御性能の改善　－学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償－",

author = "Mamoru Minami",

year = "2003",

language = "Japanese",

volume = "Vol.21",

pages = "72--80",

journal = "日本ロボット学会誌",

number = "No.1",

}