球面モータを用いたホロノミック全方向移動台車の開発と球面減速駆動方式の提案

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)4630-4640
Number of pages11
Journal日本機械学会論文集(C編)
Volume77
Issue number784
Publication statusPublished - 2011

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TY - JOUR

T1 - 球面モータを用いたホロノミック全方向移動台車の開発と球面減速駆動方式の提案

AU - Gofuku, Akio

PY - 2011

Y1 - 2011

M3 - Article

VL - 77

SP - 4630

EP - 4640

JO - 日本機械学会論文集(C編)

JF - 日本機械学会論文集(C編)

IS - 784

ER -