未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の作業，－適応制御とニューラルネットワークによる軌道追従制御－

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@article{af3d337239674065abd010cfece35f6f,

title = "未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の作業，－適応制御とニューラルネットワークによる軌道追従制御－",

author = "Mamoru Minami",

year = "1997",

language = "Japanese",

volume = "Vol.15",

pages = "1004--1011",

journal = "日本ロボット学会誌",

number = "No.7",

}