未知凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の作業,-適応制御とニューラルネットワークによる軌道追従制御-

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)1004-1011
Number of pages8
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.15
Issue numberNo.7
Publication statusPublished - 1997

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