Original language | Japanese |
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Pages (from-to) | 63-71 |
Number of pages | 9 |
Journal | 日本ロボット学会誌 |
Volume | Vol.21 |
Issue number | No.1 |
Publication status | Published - 2003 |
抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報,モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐
Research output: Contribution to journal › Article