抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御　‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐

Mamoru Minami

Research output: Contribution to journal › Article

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@article{84aa2335d5e74119b6297cf40b5231c5,

title = "抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御　‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐",

author = "Mamoru Minami",

year = "2003",

language = "Japanese",

volume = "Vol.21",

pages = "63--71",

journal = "日本ロボット学会誌",

number = "No.1",

}