抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報,モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)63-71
Number of pages9
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.21
Issue numberNo.1
Publication statusPublished - 2003

Cite this

@article{84aa2335d5e74119b6297cf40b5231c5,
title = "抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報,モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐",
author = "Mamoru Minami",
year = "2003",
language = "Japanese",
volume = "Vol.21",
pages = "63--71",
journal = "日本ロボット学会誌",
number = "No.1",

}

TY - JOUR

T1 - 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報,モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐

AU - Minami, Mamoru

PY - 2003

Y1 - 2003

M3 - Article

VL - Vol.21

SP - 63

EP - 71

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - No.1

ER -