抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報,モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)63-71
Number of pages9
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.21
Issue numberNo.1
Publication statusPublished - 2003

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