| Original language | Japanese |
|---|---|
| Pages (from-to) | 63-71 |
| Number of pages | 9 |
| Journal | 日本ロボット学会誌 |
| Volume | Vol.21 |
| Issue number | No.1 |
| Publication status | Published - 2003 |
Cite this
Minami, M. (2003). 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐. 日本ロボット学会誌, Vol.21(No.1), 63-71.
抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐. / Minami, Mamoru.
In: 日本ロボット学会誌, Vol. Vol.21, No. No.1, 2003, p. 63-71.Research output: Contribution to journal › Article
Minami, M 2003, '抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐', 日本ロボット学会誌, vol. Vol.21, no. No.1, pp. 63-71.
Minami M. 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐. 日本ロボット学会誌. 2003;Vol.21(No.1):63-71.
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TY - JOUR
T1 - 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 ‐第一報，モデルの導出, ZPM規範との比較および安定化運動の効果‐
AU - Minami, Mamoru
PY - 2003
Y1 - 2003
M3 - Article
VL - Vol.21
SP - 63
EP - 71
JO - 日本ロボット学会誌
JF - 日本ロボット学会誌
IS - No.1
ER -