大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)619-625
Number of pages7
Journal日本ロボット学会誌
Volume29
Issue number7
Publication statusPublished - 2011

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TY - JOUR

T1 - 大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性

AU - Wakimoto, Shuuichi

PY - 2011

Y1 - 2011

M3 - Article

VL - 29

SP - 619

EP - 625

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - 7

ER -