回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)546-555
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.27
Issue numberNo.5
Publication statusPublished - 2009

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