回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)546-555
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.27
Issue numberNo.5
Publication statusPublished - 2009

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回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御. / Minami, Mamoru.

In: 日本ロボット学会誌, Vol. Vol.27, No. No.5, 2009, p. 546-555.

Research output: Contribution to journalArticle

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TY - JOUR

T1 - 回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御

AU - Minami, Mamoru

PY - 2009

Y1 - 2009

M3 - Article

VL - Vol.27

SP - 546

EP - 555

JO - 日本ロボット学会誌

JF - 日本ロボット学会誌

IS - No.5

ER -