同次変換を用いた自律型移動ロボットの任意曲線コース誘導方法

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)421-430
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.8
Issue numberNo.4
Publication statusPublished - 1990

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