動力学的干渉と非線形摩擦を利用するリンク搭載型走行台車の機械学習の一方法

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)97-104
Number of pages8
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.19
Issue numberNo.7
Publication statusPublished - 2001

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