劣駆動マニピュレータのファジィエネルギー領域切換え制御法における射影形態を利用したエネルギー領域設計

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)884-893
Number of pages10
Journal日本知能情報ファジィ学会
Volume21
Issue number5
Publication statusPublished - 2009

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