凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究 -第一報,拘束運動モデルの導出とシミュレーション-

Research output: Contribution to journalArticle

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Original languageJapanese
Pages (from-to)3961-3968
Number of pages8
Journal日本機械学会論文集(C編)
VolumeVol.63
Issue numberNo.615
Publication statusPublished - 1997

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