冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法 -直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御-

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)44-53
Number of pages10
Journal植物工場学会誌
Volume5
Issue number1
Publication statusPublished - 1993

Cite this

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TY - JOUR

T1 - 冗長自由度を有するマニピュレータの制御方法 -直動関節を含むトマト収穫用7自由度マニピュレータの制御-

AU - Monta, Mitsuji

PY - 1993

Y1 - 1993

M3 - Article

VL - 5

SP - 44

EP - 53

JO - 植物工場学会誌

JF - 植物工場学会誌

IS - 1

ER -