冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御のための予見/後見制御系

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)573-580
Number of pages8
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.15
Issue numberNo.4
Publication statusPublished - 1997

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