冗長マニピュレータの手先軌道追従/回避制御時の形状変更能力の大域性評価

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Journalロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集
Publication statusPublished - 2011

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title = "冗長マニピュレータの手先軌道追従/回避制御時の形状変更能力の大域性評価",
author = "Mamoru Minami",
year = "2011",
language = "Japanese",
journal = "ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集",

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TY - JOUR

T1 - 冗長マニピュレータの手先軌道追従/回避制御時の形状変更能力の大域性評価

AU - Minami, Mamoru

PY - 2011

Y1 - 2011

M3 - Article

JO - ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集

JF - ロボティクス・メカトロニクス講演会'11講演論文集

ER -