光環境とノイズにロバストな屋内環境認識　－ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法－

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@article{145efb730ad346abae1f6c133e5c8c93,

title = "光環境とノイズにロバストな屋内環境認識　－ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法－",

author = "Mamoru Minami",

year = "2001",

language = "Japanese",

volume = "Vol.120-C",

pages = "1475--1484",

journal = "電気学会論文集C",

number = "No.10",

}