三次元蛇型ロボットにおける体幹ねじり型移動の解析とGAによる移動形態推移時の運動計画

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)509-516
Number of pages8
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.21
Issue numberNo.5
Publication statusPublished - 2003

Cite this