プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御 -第二報

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)1749-1756
Number of pages8
Journal日本機械学会論文集(C編)
VolumeVol.64
Issue numberNo.621
Publication statusPublished - 1998

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