プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御

Research output: Contribution to journalArticle

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Original languageJapanese
Pages (from-to)3543-3550
Number of pages8
Journal日本機械学会論文集(C編)
VolumeVol.62
Issue numberNo.601
Publication statusPublished - 1996

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