プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御

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Original languageJapanese
Pages (from-to)3543-3550
Number of pages8
Journal日本機械学会論文集(C編)
VolumeVol.62
Issue numberNo.601
Publication statusPublished - 1996

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TY - JOUR

T1 - プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御

AU - Minami, Mamoru

PY - 1996

Y1 - 1996

M3 - Article

VL - Vol.62

SP - 3543

EP - 3550

JO - 日本機械学会論文集(C編)

JF - 日本機械学会論文集(C編)

IS - No.601

ER -