プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御

Mamoru Minami

Research output: Contribution to journal › Article

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@article{6c0d21da6ad44043ab82c796f9519d95,

title = "プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御",

author = "Mamoru Minami",

year = "1996",

language = "Japanese",

volume = "Vol.62",

pages = "3543--3550",

journal = "日本機械学会論文集（Ｃ編）",

number = "No.601",

}