クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)55-64
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.28
Issue numberNo.1
Publication statusPublished - 2010

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