インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現)

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)2754-2760
Number of pages7
Journal日本機械学会論文集(C編)
VolumeVol.71
Issue numberNo.709
Publication statusPublished - 2005

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TY - JOUR

T1 - インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報,柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現)

AU - Kanda, Takefumi

PY - 2005

Y1 - 2005

M3 - Article

VL - Vol.71

SP - 2754

EP - 2760

JO - 日本機械学会論文集(C編)

JF - 日本機械学会論文集(C編)

IS - No.709

ER -