ころがり抵抗を考慮した斜面を走行する移動マニピュレータの重力補償

Research output: Contribution to journalArticle

Original languageJapanese
Pages (from-to)262-271
Number of pages10
Journal日本ロボット学会誌
VolumeVol.12
Issue numberNo.2
Publication statusPublished - 1994

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